APO22MINI PLUS ফ্লাইট কন্ট্রোলার
APO22মিনি প্লাসএটি বিশেষভাবে ছোট-লোড UAV-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা মাল্টি-রোটার UAV (৩০ কেজির কম পেলোড সহ), লোটারিং গোলাবারুদ, ফিক্সড-উইং UAV, রেসিং ড্রোন, ভার্টিক্যাল টেক-অফ এবং ল্যান্ডিং (VTOL) ফিক্সড-উইং UAV ইত্যাদির জন্য প্রযোজ্য। এটির একটি হালকা এবং কম্প্যাক্ট বডি রয়েছে, যা ইনস্টলেশনকে সহজ করে তোলে।
এটি STM32H743 প্রসেসর এবং একটি দ্বৈত শিল্প-গ্রেড IMU রিডানডেন্সি ডিজাইন গ্রহণ করে। এর উদ্ভাবনী ডাবল-পার্শ্বযুক্ত শিল্ড ডিজাইনটি পূর্ণ কার্যকারিতা বজায় রেখে ছোট আকারের জন্য অনুমতি দেয়, সমৃদ্ধ ইন্টারফেস এবং শক্তিশালী প্রসারণযোগ্যতা সহ। ডাবল-পার্শ্বযুক্ত শিল্ড ডিজাইনের জন্য ধন্যবাদ, এটি কার্যকরভাবে বহিরাগত হস্তক্ষেপকে রক্ষা করতে পারে, ফ্লাইট কন্ট্রোলারে অমেধ্য প্রবেশ করা রোধ করতে পারে এবং এইভাবে ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে নিরাপদে সুরক্ষিত করতে পারে।
এটি STM32H743 প্রসেসর এবং একটি দ্বৈত শিল্প-গ্রেড IMU রিডানডেন্সি ডিজাইন গ্রহণ করে। এর উদ্ভাবনী ডাবল-পার্শ্বযুক্ত শিল্ড ডিজাইনটি পূর্ণ কার্যকারিতা বজায় রেখে ছোট আকারের জন্য অনুমতি দেয়, সমৃদ্ধ ইন্টারফেস এবং শক্তিশালী প্রসারণযোগ্যতা সহ। ডাবল-পার্শ্বযুক্ত শিল্ড ডিজাইনের জন্য ধন্যবাদ, এটি কার্যকরভাবে বহিরাগত হস্তক্ষেপকে রক্ষা করতে পারে, ফ্লাইট কন্ট্রোলারে অমেধ্য প্রবেশ করা রোধ করতে পারে এবং এইভাবে ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে নিরাপদে সুরক্ষিত করতে পারে।
পণ্যের পরামিতি
| প্রসেসর | STM32H743 সম্পর্কে | ||
| সেন্সর | |||
| অ্যাক্সিলোমিটারের 2 সেট | ICM-42688-P লক্ষ্য করুন | ১ সেট ব্যারোমিটার | MS5611 সম্পর্কে |
| জাইরোস্কোপের ২ সেট | ICM-42688-P লক্ষ্য করুন | ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ মডিউল | ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ পরিসীমা: 12.6-50.4V |
| স্যাটেলাইট পজিশনিং | বাহ্যিক উচ্চ-নির্ভুলতা GNSS + কম্পাস | ||
| ইন্টারফেস অনুবাদ (মোট >২৫টি চ্যানেল) | |||
| PWM নিয়ন্ত্রণ চ্যানেল | ১২টি চ্যানেল | I2C চ্যানেল | ২টি চ্যানেল |
| CAN যোগাযোগ ইন্টারফেস | ১টি চ্যানেল | বর্ধিত UARTs | ৭টি চ্যানেল |
| এস.বাস ইন্টারফেস | ১টি চ্যানেল | ভোল্টেজ পর্যবেক্ষণ চ্যানেল | ২টি চ্যানেল |
| অপারেটিং পরিবেশ এবং ভৌত পরামিতি অনুবাদ | |||
| বিদ্যুৎ সরবরাহের পরিসর | ডিসি১৪.৮-৫০.৪ভি | মাত্রা | ৪৬ মিমি*৪৬ মিমি*১৪ মিমি |
| বিদ্যুৎ খরচ | <10ওয়াট | অপারেটিং তাপমাত্রা | -২০ ডিগ্রি সেলসিয়াস~৮৫ ডিগ্রি সেলসিয়াস |
| ওজন | ২২ গ্রাম | স্টোরেজ তাপমাত্রা | -৪০ ডিগ্রি সেলসিয়াস~৮৫ ডিগ্রি সেলসিয়াস |
পণ্যের বৈশিষ্ট্য
শক্তিশালী পারফরম্যান্স সহ H7 প্রসেসর
STM32H743 প্রসেসর গ্রহণ করে, যার মধ্যে একটি কর্টেক্স-M7 কোর রয়েছে যার একটি ডাবল-প্রিসিশন ফ্লোটিং-পয়েন্ট ইউনিট, 480MHz পর্যন্ত অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি, 2MB ফ্ল্যাশ এবং 1MB RAM রয়েছে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড ইনার্শিয়াল সেনসোr
ডুয়াল-রিডানডেন্সি ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড ICM-42688-P সেন্সর ব্যবহার করে, যার ফলে শব্দের পরিমাণ 40% কমে যায় এবং তাপমাত্রার স্থিতিশীলতা দ্বিগুণ হয়। এর কম শব্দের পরিমাণ এবং চমৎকার তাপমাত্রার স্থিতিশীলতা রয়েছে, যা উচ্চ-নির্ভুলতা পরিমাপ নিশ্চিত করে।
| প্রকার (ICM-42688P) | ৩-অক্ষের জাইরোস্কোপ + ৩-অক্ষের অ্যাক্সিলোমিটার | জাইরোস্কোপের গতিশীল পরিসর | ±২০০০°/সেকেন্ড |
| অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসর | -৪০°সে ~ +৮৫°সে | অ্যাক্সিলোমিটার পরিসর | ±১৬ গ্রাম |
| জাইরোস্কোপের শব্দ | ০.০২৮ ডিপিএস/√হার্জ | অ্যাক্সিলোমিটারের শব্দ | ৭০ ডিপিএস/√হার্জ |
ডুয়াল-রিডানডেন্সি সেন্সর ডিজাইন
দুটি সেট অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ বিল্ট-ইন, যা মাল্টি-চ্যানেল সেন্সর ডেটার রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে। ডুয়াল-রিডানডেন্সি ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেমটি নিরবচ্ছিন্ন সুইচিং সমর্থন করে, নিরাপদ উড্ডয়নের সময় স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
সামঞ্জস্যতা এবং কাস্টমাইজেশন খুলুন
·ডেডিকেটেড ফার্মওয়্যার:ব্যক্তিগতকৃত ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ফাংশনগুলি কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
·উচ্চ কাস্টমাইজেবিলিটি:ব্যবহারকারীরা ফ্লাইট কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করতে এবং বিশেষ কাজের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে নির্দিষ্ট চাহিদা অনুসারে PID প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করতে পারেন।
·প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং ব্যবহারকারী পরিষেবা:ব্যবহারকারীদের সর্বোত্তম অভিজ্ঞতা নিশ্চিত করার জন্য ক্রমাগত প্রযুক্তিগত সহায়তা, সফ্টওয়্যার আপগ্রেড এবং ফাংশন আপডেট প্রদান করে।
·উচ্চ কাস্টমাইজেবিলিটি:ব্যবহারকারীরা ফ্লাইট কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করতে এবং বিশেষ কাজের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে নির্দিষ্ট চাহিদা অনুসারে PID প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করতে পারেন।
·প্রযুক্তিগত সহায়তা এবং ব্যবহারকারী পরিষেবা:ব্যবহারকারীদের সর্বোত্তম অভিজ্ঞতা নিশ্চিত করার জন্য ক্রমাগত প্রযুক্তিগত সহায়তা, সফ্টওয়্যার আপগ্রেড এবং ফাংশন আপডেট প্রদান করে।
সিস্টেম ফাংশন ভূমিকা
- বিস্তৃত ফ্লাইট স্ট্যাটাস মনিটরিং এবং অ্যালার্ম ফাংশন (পাওয়ার ভোল্টেজ, ইনর্শিয়াল নেভিগেশন স্ট্যাটাস, জিপিএস স্ট্যাটাস, লিঙ্ক স্ট্যাটাস ইত্যাদি সহ) এবং সম্পূর্ণ জরুরি সুরক্ষা ব্যবস্থা দিয়ে সজ্জিত। আংশিক সেন্সর ব্যর্থতার ক্ষেত্রে, সিস্টেমটি ব্যবহারকারীর সিস্টেমের নিরাপদ অপারেশন সর্বাধিক করার জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডেটা উৎস পরিবর্তন করতে পারে।
- স্বাধীনভাবে বিকশিত গ্রাউন্ড স্টেশন সফ্টওয়্যার, যার মধ্যে ফ্লাইট ডেটা পর্যবেক্ষণ, যন্ত্র প্যানেলের অবস্থা প্রদর্শন, অবস্থা অ্যালার্ম, ফ্লাইট রিমোট কন্ট্রোল এবং রুট পরিকল্পনার মতো মৌলিক ফাংশন রয়েছে, সেইসাথে শক্তিশালী সম্প্রসারণ এবং গৌণ উন্নয়ন ক্ষমতা, সমৃদ্ধ ইন্টারফেস সহ।
- সিস্টেমের মনোভাব গণনা অ্যালগরিদম কালম্যান ফিল্টারিং গ্রহণ করে, যার উচ্চ গণনার নির্ভুলতা রয়েছে এবং সিস্টেমের কার্যকারিতার নির্ভরযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
- সিস্টেমটি উচ্চ-নির্ভুলতা ইনর্শিয়াল সেন্সরগুলিকে একীভূত করে। সেন্সর ডেটা প্রি-প্রসেসিং, সমগ্র তাপমাত্রা পরিসরে ড্রিফ্ট ক্ষতিপূরণ এবং ডেটা ফিউশনের মধ্য দিয়ে যায়, যা UAV প্ল্যাটফর্মের উচ্চ-নির্ভুলতা মনোভাব এবং রুট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ফ্লাইট মনোভাব, অবস্থান স্থানাঙ্ক, শিরোনাম তথ্য, কাজের অবস্থা এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম অধিগ্রহণকে সক্ষম করে।
- সিস্টেমটি ডুয়াল-রিডানডেন্সি সেন্সরগুলিকে স্বাধীন নিরবচ্ছিন্ন সুইচিংয়ের সাথে একীভূত করে, কার্যকরভাবে ফ্লাইট নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
- সিস্টেম ইন্টারফেসের মোট সংখ্যা ≥২৫টি চ্যানেল, যার মধ্যে রয়েছে ≥১২টি PWM কন্ট্রোল চ্যানেল, ≥৬টি বর্ধিত UART, ≥২টি ভোল্টেজ মনিটরিং চ্যানেল, ≥১টি CAN কমিউনিকেশন ইন্টারফেস, ১টি S.Bus ইন্টারফেস এবং ≥২টি ভোল্টেজ মনিটরিং চ্যানেল।
- স্বাধীনভাবে বিকশিত গ্রাউন্ড স্টেশন সফ্টওয়্যার, যার মধ্যে ফ্লাইট ডেটা পর্যবেক্ষণ, যন্ত্র প্যানেলের অবস্থা প্রদর্শন, অবস্থা অ্যালার্ম, ফ্লাইট রিমোট কন্ট্রোল এবং রুট পরিকল্পনার মতো মৌলিক ফাংশন রয়েছে, সেইসাথে শক্তিশালী সম্প্রসারণ এবং গৌণ উন্নয়ন ক্ষমতা, সমৃদ্ধ ইন্টারফেস সহ।
- সিস্টেমের মনোভাব গণনা অ্যালগরিদম কালম্যান ফিল্টারিং গ্রহণ করে, যার উচ্চ গণনার নির্ভুলতা রয়েছে এবং সিস্টেমের কার্যকারিতার নির্ভরযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
- সিস্টেমটি উচ্চ-নির্ভুলতা ইনর্শিয়াল সেন্সরগুলিকে একীভূত করে। সেন্সর ডেটা প্রি-প্রসেসিং, সমগ্র তাপমাত্রা পরিসরে ড্রিফ্ট ক্ষতিপূরণ এবং ডেটা ফিউশনের মধ্য দিয়ে যায়, যা UAV প্ল্যাটফর্মের উচ্চ-নির্ভুলতা মনোভাব এবং রুট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য ফ্লাইট মনোভাব, অবস্থান স্থানাঙ্ক, শিরোনাম তথ্য, কাজের অবস্থা এবং অন্যান্য পরামিতিগুলির রিয়েল-টাইম অধিগ্রহণকে সক্ষম করে।
- সিস্টেমটি ডুয়াল-রিডানডেন্সি সেন্সরগুলিকে স্বাধীন নিরবচ্ছিন্ন সুইচিংয়ের সাথে একীভূত করে, কার্যকরভাবে ফ্লাইট নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
- সিস্টেম ইন্টারফেসের মোট সংখ্যা ≥২৫টি চ্যানেল, যার মধ্যে রয়েছে ≥১২টি PWM কন্ট্রোল চ্যানেল, ≥৬টি বর্ধিত UART, ≥২টি ভোল্টেজ মনিটরিং চ্যানেল, ≥১টি CAN কমিউনিকেশন ইন্টারফেস, ১টি S.Bus ইন্টারফেস এবং ≥২টি ভোল্টেজ মনিটরিং চ্যানেল।
মিশন
ন্যাভিগেশন
সুরক্ষা কনফিগারেশন
রিমোট কন্ট্রোল
যন্ত্রপাতি
অনবোর্ড ডেটা
রেকর্ডিং
বিশেষ
ফাংশন
- কাস্টম ব্যবহারকারী রুট এবং ওয়েপয়েন্ট প্রদান করে, KML সীমানা রেখা আমদানি সমর্থন করে
- একাধিক ধরণের অপারেশন রুটের স্বয়ংক্রিয় প্রজন্মকে সমর্থন করে
- একাধিক ধরণের অপারেশন রুটের স্বয়ংক্রিয় প্রজন্মকে সমর্থন করে
- কম ব্যাটারি ভোল্টেজ সুরক্ষা
- ফ্লাইট ব্যাসার্ধ, সর্বনিম্ন উচ্চতা এবং জিওফেন্সিং সুরক্ষা
- রিমোট কন্ট্রোলার এবং গ্রাউন্ড স্টেশন সংযোগ বিচ্ছিন্ন সুরক্ষা
- GNSS ক্ষতি সুরক্ষা
- বুদ্ধিমানভাবে ঘরে ফিরে আসা
- ফ্লাইট ব্যাসার্ধ, সর্বনিম্ন উচ্চতা এবং জিওফেন্সিং সুরক্ষা
- রিমোট কন্ট্রোলার এবং গ্রাউন্ড স্টেশন সংযোগ বিচ্ছিন্ন সুরক্ষা
- GNSS ক্ষতি সুরক্ষা
- বুদ্ধিমানভাবে ঘরে ফিরে আসা
- বাজারে থাকা বেশিরভাগ রিমোট কন্ট্রোল প্রোটোকলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
- বিনামূল্যে ডেটা নির্বাচন রেকর্ড করার অনুমতি দেয় এবং সম্পূর্ণ ডেটা রেকর্ড প্রদান করে
- শক্তিশালী রুট পরিকল্পনা ক্ষমতা
- একাধিক মানচিত্র পরিষেবা প্রদানকারীর নির্বাচন এবং কাস্টম মানচিত্র আপলোড সমর্থন করে
- অবাধে কনফিগারযোগ্য ফ্লাইট যন্ত্র
- টেলিমেট্রি ডেটা প্রদর্শন, অ্যালার্ম এবং রেকর্ডিংয়ের মতো ফাংশন
- ভুল কাজ রোধ করতে কী কমান্ডের জন্য ডাবল-কনফার্মেশন উইন্ডো
- একাধিক মানচিত্র পরিষেবা প্রদানকারীর নির্বাচন এবং কাস্টম মানচিত্র আপলোড সমর্থন করে
- অবাধে কনফিগারযোগ্য ফ্লাইট যন্ত্র
- টেলিমেট্রি ডেটা প্রদর্শন, অ্যালার্ম এবং রেকর্ডিংয়ের মতো ফাংশন
- ভুল কাজ রোধ করতে কী কমান্ডের জন্য ডাবল-কনফার্মেশন উইন্ডো
গ্রাউন্ড স্টেশন
প্রধান ইন্টারফেস প্রদর্শন
রুট পরিকল্পনা
ফর্মেশন ফ্লাইট ইন্টারফেস
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
১. আমরা কারা?
আমরা একটি সমন্বিত কারখানা এবং ট্রেডিং কোম্পানি, আমাদের নিজস্ব কারখানা উৎপাদন এবং 65টি CNC মেশিনিং কেন্দ্র রয়েছে। আমাদের গ্রাহকরা সারা বিশ্বে আছেন এবং আমরা তাদের চাহিদা অনুসারে অনেক বিভাগ প্রসারিত করেছি।
2. আমরা কিভাবে মানের নিশ্চয়তা দিতে পারি?
কারখানা ছাড়ার আগে আমাদের একটি বিশেষ মান পরিদর্শন বিভাগ রয়েছে, এবং অবশ্যই এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যে আমরা পুরো উৎপাদন প্রক্রিয়া জুড়ে প্রতিটি উৎপাদন প্রক্রিয়ার মান কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রণ করব, যাতে আমাদের পণ্যগুলি 99.5% পাসের হারে পৌঁছাতে পারে।
3. আপনি আমাদের কাছ থেকে কি কিনতে পারেন?
পেশাদার ড্রোন, চালকবিহীন যানবাহন এবং উচ্চমানের অন্যান্য ডিভাইস।
৪. কেন আপনি অন্য সরবরাহকারীদের কাছ থেকে না কিনে আমাদের কাছ থেকে কিনবেন?
আমাদের উৎপাদন, গবেষণা ও উন্নয়ন এবং বিক্রয়ের ১৯ বছরের অভিজ্ঞতা রয়েছে এবং আপনাকে সহায়তা করার জন্য আমাদের একটি পেশাদার বিক্রয়োত্তর দল রয়েছে।
৫. আমরা কোন পরিষেবা প্রদান করতে পারি?
গৃহীত ডেলিভারি শর্তাবলী: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
গৃহীত পেমেন্ট মুদ্রা: USD, EUR, CNY;
গৃহীত অর্থপ্রদানের ধরন: T/T, L/C, D/P, D/A, ক্রেডিট কার্ড।
