1.সিস্টেমOverview
ইউএভি এভিওনিক্স সিস্টেম হল ইউএভি ফ্লাইট এবং মিশন এক্সিকিউশনের মূল অংশ, যা ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম, সেন্সর, নেভিগেশন ইকুইপমেন্ট, কমিউনিকেশন ইকুইপমেন্ট ইত্যাদিকে একীভূত করে এবং প্রয়োজনীয় ফ্লাইট কন্ট্রোল প্রদান করে এবংUAV-এর জন্য মিশন কার্যকর করার ক্ষমতা। এভিওনিক্স সিস্টেমের নকশা এবং কর্মক্ষমতা সরাসরি ইউএভি-এর নিরাপত্তা, নির্ভরযোগ্যতা এবং মিশন পূরণের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে।
2. ফ্লাইটCনিয়ন্ত্রণSসিস্টেম
ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম হল ইউএভি অ্যাভিওনিক্স সিস্টেমের মূল উপাদান, যা সেন্সর থেকে ডেটা গ্রহণ এবং ফ্লাইট মিশনের নির্দেশাবলী অনুসারে অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ইউএভির মনোভাব এবং অবস্থানের তথ্য গণনা করার জন্য দায়ী এবং তারপরে ইউএভি-এর ফ্লাইট স্থিতি নিয়ন্ত্রণ করে। . ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে সাধারণত একটি প্রধান নিয়ামক, একটি মনোভাব সেন্সর, একটি জিপিএস পজিশনিং মডিউল, একটি মোটর ড্রাইভ মডিউল এবং আরও অনেক কিছু থাকে।
দMআইনচএর unctionsFআলোCনিয়ন্ত্রণSসিস্টেমIঅন্তর্ভুক্ত:
- মনোভাবCনিয়ন্ত্রণ:gyroscope এবং অন্যান্য মনোভাব সেন্সর মাধ্যমে UAV এর মনোভাব কোণ তথ্য প্রাপ্ত করুন, এবং বাস্তব সময়ে UAV এর ফ্লাইট মনোভাব সামঞ্জস্য করুন।
-পজিশনPঅবস্থান নির্ধারণ:সুনির্দিষ্ট নেভিগেশন উপলব্ধি করতে GPS এবং অন্যান্য পজিশনিং মডিউল ব্যবহার করে UAV-এর অবস্থানের তথ্য পান।
-গতিCনিয়ন্ত্রণ:ফ্লাইট নির্দেশাবলী এবং সেন্সর ডেটা অনুযায়ী UAV এর ফ্লাইট গতি সামঞ্জস্য করুন।
-স্বায়ত্তশাসিতFআলো:স্বয়ংক্রিয় ফ্লাইট ফাংশন উপলব্ধি করুন যেমন স্বয়ংক্রিয় টেক-অফ, ক্রুজ এবং ইউএভির অবতরণ।
3. কাজের নীতি
ইউএভি অ্যাভিওনিক্স সিস্টেমের কাজের নীতিটি সেন্সর ডেটা এবং ফ্লাইট নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, ইউএভি-র মোটর এবং সার্ভোর মতো অ্যাকুয়েটরগুলি বিমানের ফ্লাইট এবং মিশন সম্পাদনকে উপলব্ধি করতে চালিত হয়। UAV. ফ্লাইটের সময়, ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম ক্রমাগত সেন্সর থেকে ডেটা গ্রহণ করে, মনোভাব সমাধান করে এবং অবস্থান স্থানীয়করণ করে এবং ফ্লাইট নির্দেশাবলী অনুসারে UAV-এর ফ্লাইট অবস্থা সামঞ্জস্য করে।
4. সেন্সর পরিচিতি
UAV এভিওনিক্স সিস্টেমের সেন্সরগুলি UAV এর মনোভাব, অবস্থান এবং গতি সম্পর্কে তথ্য পাওয়ার জন্য মূল ডিভাইস। সাধারণ সেন্সর অন্তর্ভুক্ত:
-জাইরোস্কোপ:UAV এর কৌণিক বেগ এবং মনোভাব কোণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
-অ্যাক্সিলোমিটার:UAV এর মনোভাব বের করতে UAV এর ত্বরণ এবং অভিকর্ষ ত্বরণ উপাদান পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
ব্যারোমিটার:UAV এর ফ্লাইট উচ্চতা বের করতে বায়ুমণ্ডলীয় চাপ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
-জিপিএসModule:সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং নেভিগেশন উপলব্ধি করতে UAV এর অবস্থানের তথ্য পেতে ব্যবহৃত হয়।
- অপটিক্যালSensors:যেমন ক্যামেরা, ইনফ্রারেড সেন্সর, ইত্যাদি, যেগুলি লক্ষ্য শনাক্তকরণ এবং ইমেজ ট্রান্সমিশনের মতো কাজগুলি করতে ব্যবহৃত হয়।
5. মিশনEসরঞ্জাম
ইউএভি এভিওনিক্স সিস্টেমে বিভিন্ন মিশনের প্রয়োজনীয়তা সম্পাদনের জন্য বিভিন্ন ধরণের মিশন সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সাধারণ মিশন সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত:
-ক্যামেরা:রিয়েল-টাইম ইমেজ তথ্য ক্যাপচার এবং ট্রান্সমিট করতে ব্যবহৃত হয়, টার্গেট আইডেন্টিফিকেশন এবং ইমেজ ট্রান্সমিশনের মতো কাজগুলিকে সমর্থন করে।
-ইনফ্রারেডSensors:তাপ উত্স লক্ষ্যগুলি সনাক্ত এবং ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয়, অনুসন্ধান এবং উদ্ধারের মতো সহায়ক কাজগুলি।
-রাডার:দূর-দূরত্বের লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিং, সমর্থন পুনঃজাগরণের, নজরদারি এবং অন্যান্য কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়।
-যোগাযোগEসরঞ্জাম:ডেটা চেইন, রেডিও, ইত্যাদি সহ, ইউএভি এবং গ্রাউন্ড স্টেশনের মধ্যে যোগাযোগ এবং ডেটা ট্রান্সমিশন উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়।
6. সমন্বিতDচিহ্ন
UAV এভিওনিক্স সিস্টেমের ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন UAV এর দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য ফ্লাইট উপলব্ধি করার মূল চাবিকাঠি। ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইনের লক্ষ্য হল ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম, সেন্সর, মিশন ইকুইপমেন্ট ইত্যাদির মতো বিভিন্ন উপাদানকে ঘনিষ্ঠভাবে একত্রিত করে একটি অত্যন্ত সমন্বিত এবং সহযোগিতামূলক ব্যবস্থা তৈরি করা। ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইনের মাধ্যমে, সিস্টেমের জটিলতা হ্রাস করা যেতে পারে, সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করা যেতে পারে এবং রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপগ্রেড খরচ কমানো যেতে পারে।
ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন প্রক্রিয়ায়, বিভিন্ন উপাদানের মধ্যে ইন্টারফেস ডিজাইন, ডেটা কমিউনিকেশন, পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট এবং অন্যান্য বিষয়গুলি বিবেচনা করা দরকার যাতে সিস্টেমের বিভিন্ন অংশগুলি ইউএভি-এর দক্ষ ফ্লাইট এবং মিশন সম্পাদনের জন্য একসাথে কাজ করতে পারে তা নিশ্চিত করতে।
পোস্টের সময়: Jul-16-2024