১.সিস্টেমOভারভিউ
ইউএভি এভিওনিক্স সিস্টেম হল ইউএভি ফ্লাইট এবং মিশন সম্পাদনের মূল অংশ, যা ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম, সেন্সর, নেভিগেশন সরঞ্জাম, যোগাযোগ সরঞ্জাম ইত্যাদিকে একীভূত করে এবং প্রয়োজনীয় ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ এবংUAV-এর জন্য মিশন কার্যকর করার ক্ষমতা। এভিওনিক্স সিস্টেমের নকশা এবং কর্মক্ষমতা সরাসরি UAV-এর নিরাপত্তা, নির্ভরযোগ্যতা এবং মিশন পূরণের দক্ষতাকে প্রভাবিত করে।
2. ফ্লাইটCঅনট্রোলSসিস্টেম
ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম হল UAV এভিওনিক্স সিস্টেমের মূল উপাদান, যা সেন্সর থেকে ডেটা গ্রহণ এবং ফ্লাইট মিশনের নির্দেশাবলী অনুসারে অ্যালগরিদমের মাধ্যমে UAV-এর মনোভাব এবং অবস্থানের তথ্য গণনা করার জন্য দায়ী, এবং তারপর UAV-এর ফ্লাইট অবস্থা নিয়ন্ত্রণ করে। ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমে সাধারণত একটি প্রধান নিয়ামক, একটি মনোভাব সেন্সর, একটি GPS পজিশনিং মডিউল, একটি মোটর ড্রাইভ মডিউল ইত্যাদি থাকে।
দ্যMআইনচএর অংশগুলিFআলোCঅনট্রোলSসিস্টেমIঅন্তর্ভুক্ত:
-মনোভাবCনিয়ন্ত্রণ:জাইরোস্কোপ এবং অন্যান্য অ্যাটিটিউড সেন্সরের মাধ্যমে UAV-এর অ্যাটিটিউড অ্যাঙ্গেল তথ্য সংগ্রহ করুন এবং রিয়েল টাইমে UAV-এর ফ্লাইট অ্যাটিটিউড সামঞ্জস্য করুন।
-পজিশনPঅস্টিশনিং:সুনির্দিষ্ট নেভিগেশন উপলব্ধি করার জন্য GPS এবং অন্যান্য পজিশনিং মডিউল ব্যবহার করে UAV-এর অবস্থানের তথ্য পান।
-গতিCনিয়ন্ত্রণ:ফ্লাইট নির্দেশাবলী এবং সেন্সর ডেটা অনুসারে UAV-এর ফ্লাইট গতি সামঞ্জস্য করুন।
-স্বায়ত্তশাসিতFআলো:UAV-এর স্বয়ংক্রিয় টেক-অফ, ক্রুজ এবং অবতরণের মতো স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট ফাংশনগুলি বাস্তবায়ন করুন।
3. কাজের নীতি
UAV এভিওনিক্স সিস্টেমের কার্যনীতি সেন্সর ডেটা এবং ফ্লাইট নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে তৈরি, এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের গণনা এবং নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, UAV-এর মোটর এবং সার্ভোর মতো অ্যাকচুয়েটরগুলিকে UAV-এর ফ্লাইট এবং মিশন সম্পাদন উপলব্ধি করতে পরিচালিত করা হয়। ফ্লাইট চলাকালীন, ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম ক্রমাগত সেন্সর থেকে ডেটা গ্রহণ করে, মনোভাব সমাধান এবং অবস্থান স্থানীয়করণ করে এবং ফ্লাইট নির্দেশাবলী অনুসারে UAV-এর ফ্লাইট অবস্থা সামঞ্জস্য করে।
৪. সেন্সরের ভূমিকা
UAV এভিওনিক্স সিস্টেমের সেন্সরগুলি UAV-এর মনোভাব, অবস্থান এবং গতি সম্পর্কে তথ্য পাওয়ার জন্য গুরুত্বপূর্ণ ডিভাইস। সাধারণ সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে:
-জাইরোস্কোপ:UAV-এর কৌণিক বেগ এবং মনোভাব কোণ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
-অ্যাক্সিলোমিটার:UAV-এর ত্বরণ এবং মাধ্যাকর্ষণ ত্বরণ উপাদান পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় যাতে UAV-এর মনোভাব বের করা যায়।
-ব্যারোমিটার:UAV-এর উড্ডয়নের উচ্চতা নির্ণয়ের জন্য বায়ুমণ্ডলীয় চাপ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।
-জিপিএসMঅডিউল:সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং নেভিগেশন উপলব্ধি করার জন্য UAV-এর অবস্থান তথ্য পেতে ব্যবহৃত হয়।
-অপটিক্যালSএনসার:যেমন ক্যামেরা, ইনফ্রারেড সেন্সর ইত্যাদি, যা লক্ষ্য শনাক্তকরণ এবং চিত্র প্রেরণের মতো কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়।
৫. মিশনEসরঞ্জাম
ইউএভি এভিওনিক্স সিস্টেমে বিভিন্ন মিশনের প্রয়োজনীয়তা সম্পাদনের জন্য বিভিন্ন ধরণের মিশন সরঞ্জামও অন্তর্ভুক্ত থাকে। সাধারণ মিশন সরঞ্জামগুলির মধ্যে রয়েছে:
-ক্যামেরা:রিয়েল-টাইম ইমেজ তথ্য ক্যাপচার এবং ট্রান্সমিট করতে ব্যবহৃত হয়, লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং ইমেজ ট্রান্সমিশনের মতো কাজগুলিকে সমর্থন করে।
-ইনফ্রারেডSএনসার:তাপ উৎস লক্ষ্যবস্তু সনাক্ত এবং ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয়, অনুসন্ধান এবং উদ্ধারের মতো কাজগুলিকে সমর্থন করে।
-রাডার:দূরপাল্লার লক্ষ্যবস্তু সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিং, পুনরুদ্ধার, নজরদারি এবং অন্যান্য কাজে সহায়তা করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
-যোগাযোগEসরঞ্জাম:যার মধ্যে রয়েছে ডেটা চেইন, রেডিও ইত্যাদি, যা UAV এবং গ্রাউন্ড স্টেশনের মধ্যে যোগাযোগ এবং ডেটা ট্রান্সমিশন বাস্তবায়নের জন্য ব্যবহৃত হয়।
৬. সমন্বিতDপ্রতীকী প্রতীক
ইউএভি এভিওনিক্স সিস্টেমের সমন্বিত নকশা হল ইউএভির দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য উড্ডয়ন বাস্তবায়নের মূল চাবিকাঠি। সমন্বিত নকশার লক্ষ্য হল ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম, সেন্সর, মিশন সরঞ্জাম ইত্যাদির মতো বিভিন্ন উপাদানকে ঘনিষ্ঠভাবে একত্রিত করে একটি অত্যন্ত সমন্বিত এবং সহযোগিতামূলক ব্যবস্থা গঠন করা। সমন্বিত নকশার মাধ্যমে, সিস্টেমের জটিলতা হ্রাস করা যেতে পারে, সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করা যেতে পারে এবং রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপগ্রেড খরচ হ্রাস করা যেতে পারে।
সমন্বিত নকশা প্রক্রিয়ায়, বিভিন্ন উপাদানের মধ্যে ইন্টারফেস ডিজাইন, ডেটা যোগাযোগ, পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট এবং অন্যান্য বিষয়গুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন যাতে সিস্টেমের বিভিন্ন অংশ UAV-এর দক্ষ উড্ডয়ন এবং মিশন সম্পাদনের জন্য একসাথে কাজ করতে পারে।
পোস্টের সময়: জুলাই-১৬-২০২৪